El Fundador, Morihei Ueshiba, nació el 14 de diciembre de 1883 en la ciudad de Nishinotani, actual ciudad de Tanabe, prefectura de Wakayama.
En 1908 recibe una licencia en Goto Ha-Yagyu Ryu Jujutsu del Sr. Masanosuke Tsuboi.
En 1911 el Fundador se encuentra con el Sr. Sokaku Takeda, el creador de Daito-ryu Jujutsu y le pide que le instruya en ese arte marcial.
En 1919 El Fundador abre un dojo llamado "Ueshiba-juku" al pie de Hongu, Ayabe.
En 1922 aborda el "Aiki" como la esencia de las Artes Marciales, debido a su desarrollo de la mente unido a las prácticas espirituales.
En 1927 el Fundador llega a Tokio con su familia y comienza a enseñar Artes Marciales en Shirogane-Sarumachi, Shiba.
En 1931 se establece el Kobukan Dojo en el actual Wakamatsu-cho, Shinjuku.
En 1940 empiezan los entrenamientos diarios en el dojo al aire libre.
En 1955 comienza a promover el desarrollo del Aikido en Japón y en el extranjero.
En 1960 el Fundador recibe la Medalla con Cinta Morada de Honor del Gobierno Japonés.
En 1964 el Fundador recibe la condecoración de la Orden del Sol Naciente, Rayos de Oro con Rosetón.
En 1969 el Fundador fallece el 26 de abril a la edad de 86 años. Recibe a título póstumo la condecoración de la Orden del Sagrado Tesoro, Rayos de Oro con Cinta al Cuello y el grado de Sho-Goi (quinto rango en la corte imperial).
Nace el 27 de junio de 1921 en Ayabe como tercer hijo del Fundador.
En 1946 se gradúa en la Facultad de Economía y Ciencias Políticas de la Universidad de Waseda.
Es nombrado Director de Hombu Dojo en 1948 y en 1949 comienza la práctica diaria.
En 1961 Es investido Presidente de la Federación Universitaria de Aikido de Japón.
En 1967 Es nombrado presidente de la Fundación Aikikai.
Después del fallecimiento del Fundador, asume el título de Doshu en 1969.
En 1976 es nombrado Presidente de la IAF (Federación Internacional de Aikido).
Recibe la Medalla de Honor del Gobierno Japonés (Cinta Azul ) en 1986, en reconocimiento a sus contribuciones al bien público a través del desarrollo y crecimiento del Aikido.
En 1990, en reconocimiento a sus distinguidos servicios y contribuciones al intercambio cultural entre Francia y Japón, recibe la medalla de oro al Mérito Deportivo del gobierno francés.
Doctor honoris causa por la Universidad Politécnica de Valencia (España) en 1992,
En 1994 Recibe un Certificación de Reconocimiento por parte de la Fundación Nippon Budokan por sus contribuciones al desarrollo y crecimiento de las artes marciales.
En 1995 Recibe la Tercera Orden del Premio del Tesoro Sagrado del gobierno japonés.
Fallece el 4 de enero de 1999 a la edad de 77 años y
recibe del gobierno japonés el quinto grado senior de la Corte a título póstumo.
Nace el 2 de abril de 1951 en Tokio, siendo el segundo hijo del 2nd Doshu, Kisshomaru.
En 1976 se gradúa en la Universidad Meiji Gakuin, Facultad de Economía.
Nombrado Director Ejecutivo de la Fundación Aikikai en 1985 y en 1996 se convierte en presidente de la Fundación Aikikai.
EN 1999 asume el título de Aikido Doshu y es nombrado Presidente de la IAF (Federación Internacional de Aikido). También en esta año es nombrado Presidente de la Federación Universitaria de Aikido de Japón.
En 2004 es nombrado profesor especial en la Universidad de Tohoku, puesto que deja en 2016.
En 2006 es galardonado con la Medalla Anshetta de Sao Paulo, Brasil. y nombrado Profesor Asociado Honorario de la Universidad Internacional de Budo.
En 2009 es galardonado con la Orden de la Amistad del Presidente de Rusia.
En 2010 es nombrado Profesor por invitación especial de la Universidad de Kogakkan (hasta2017).
2012 Al convertirse la Fundación Aikikai en una fundación de interés público, es nombrado nuevamente presidente de la Fundación Aikikai. Este mismo año es galardonado con la Medalla de Oro de la Universidad Politécnica de Valencia en España.
En 2013 Recibe la Medalla de Honor del Emperador de Japón (Cinta Azul).
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